A CROO-MG através do interesse de alguns, com o objetivo de organizar de forma suscinta e legal o setor óptico, contatólgo e optométrico do estado de MG, resolveram criar a instituição no dia 09/10/1998 em Uberlândia-MG, que a principio começou a funcionar na Av. Afonso Pena, 190 – Sala 224 – Ed. Central e são fundadores desta instituição os Srs. Celso Barros Gama, Eduardo dos Santos, Laerte José Lupino, Fernando Lelis Silva, Paulo Cesar Freitas, Antônio Pereira Sobrinho, Jader de Souza, Rui Porto, Sergio José dos Santos, José Carlos de Souza (considerados sócios fundadores). E hoje esta localizada à Rua São Paulo, 893 – Sala 1206 – Centro – Belo Horizonte – MG, CEP: 30.170-133, em uma sede totalmente modificada e atualizada para atender aos seus filiados e conta como atual presidente o Sr. Túlio Emerson Mendlovtiz Lakitini. Em Agosto de 2015 realizou-se a mudança de Denominação Social para Câmara Regional de Óptica e Optometria do Estado de Minas Gerais.